天津10月28日电 (张楷欣 孙恒业)渤海湾畔，海风吹拂。天津港内，一台台集装箱岸桥将集装箱吊装起来，稳稳放置在码头岸边的货轮上。10月27日，由承办的“2020•指尖城市”网络主题活动媒体采访团走进天津港，探寻“智慧大脑”赋能下的港口无人自动化建设。
多辆无人驾驶集装箱卡车依次按预定轨迹行驶；自动装箱后，运输至集装箱地面智能解锁站；解锁站中，多条机械臂正对集装箱锁头进行作业……记者眼前这一切，是天津港码头上无人自动化作业的场景。
图为天津港码头岸桥。张楷欣 摄无人自动化码头是当今全球智慧港口建设的重要标志。从世界范围看，无人自动化集装箱码头建设有新建码头和传统码头改造两条路径。传统集装箱码头改造具有成本低、建设周期短等优势，但全球港口尚无成功的工艺技术可循。
天津港集装箱码头有限公司党委书记、董事长刘杰强表示，作为集装箱传统码头的天津港，在今年10月17日，成功实现集装箱传统码头无人自动化改造全流程实船作业。
如何实现无人自动化全流程作业？“关键在于有一整套管理系统，将集装箱卡车、岸桥、解锁站等有机的结合起来，在一个大脑下控制、调配它们。”刘杰强介绍，天津港运用集装箱作业任务集成管理系统(ETMS)，对无人集装箱卡车、自动解锁站、远程控制岸桥等独立运行控制单元进行串联，实现一套系统对整条无人自动化作业系统的控制管理，构筑稳定高效的无人自动化控制体系。
图为集装箱地面智能解锁站。张楷欣 摄现场采访中，“精准”是刘杰强介绍的第一个关键词。天津港在集装箱卡车自动驾驶的建设中，通过北斗卫星定位、5G通信、纳米波雷达等技术的集成应用，完善厘米级精准定位。此外，在集装箱地面智能解锁站中，实现车辆自动定位、箱体扫描、锁型选择、机器人加解锁的全自动化作业，采用3D视觉识别与定位装置，识别速度从6s缩减到了3s，识别率达95%以上，提升效率10%以上。
“当这一区域实现无人化作业后，就更安全。”采访过程中，刘杰强强调了许多次“安全”二字。在传统的集装箱码头，集装箱卡车驾驶、锁头安装等是工作都是工人人工操作。一方面，工人劳动强度大；另一方面，在岸桥下的操作，存在一定的安全隐患；再次，因为人的力量限制，遭遇部分问题短时难以解决。在实现无人自动化作业后，不仅缩减了人力成本，同时保障了工人的安全。
“因为(集装箱卡车)采用了全电动，也更绿色、环保了。”刘杰强进一步介绍，绿色环保，已经成为天津港建设中的重要理念。天津港集装箱码头有限公司成立以来，相继实施场桥油改电、场桥自动上电、船舶岸基供电系统、安全监控中心建设，大力推广应用清洁能源和绿色照明，打造环保低碳、环境友好的绿色发展新格局。
无人驾驶集装箱卡车作业。张楷欣 摄以天津港集装箱码头有限公司北区为例，由传统人工集装箱码头改造升级为无人自动化集装箱码头，相比新建自动化集装箱码头节约成本70%以上，单箱综合能耗降低20%以上，码头综合运营成本降低10%以上，不仅智慧领先，更凸显绿色经济。
据了解，天津港是中国重要的现代化综合性港口、世界人工深水大港，同世界上200多个国家和地区的800多个港口保持贸易往来。今年前三季度，天津港集团累计完成集装箱吞吐量1376.5万标准箱，同比增长5.2%。累计完成货物吞吐量3.36亿吨，同比增长4.3%。
精准、高效、安全、环保……天津港在全球首个传统码头无人自动化改造中交出了这份答卷。下一步，天津港将继续加快推进智慧港口升级，发挥枢纽港作用，服务京津冀协同发展。(完)